Конвертировать JPG в PDF

В пакете imagemagick есть удобные команды для операции конвертирования JPG в PDF.

convert *.jpg -auto-orient pictures.pdf

convert page1.jpg page2.jpg +compress file.pdf

Установка imagemagick:

sudo apt-get install imagemagick

Особое внимание уделит порядку документов которые собираетесь конвертировать. Если они не пронумерованы, то в конечном файле они будут располагаться в случайно порядке. Чтоб это избежать пронумерйте файлы  filename01.jpg...filename99.jpg

Если возникает ошибка в конвертировании - проверьте права.
В файл /etc/ImageMagick-7/policy.xml добавить строку

<policy domain="coder" rights="read | write" pattern="PDF" />

перед </policymap>