У пакеті imagemagick є зручні команди для операції конвертування JPG у PDF.

convert *.jpg -auto-orient pictures.pdf

convert page1.jpg page2.jpg +compress file.pdf

Встановлення imagemagick:

sudo apt-get install imagemagick

Особливу увагу приділить порядку документів, які збираєтеся конвертувати. Якщо вони не пронумеровані, то в кінцевому файлі вони будуть розміщені випадково. Щоб це уникнути, пронумеруйте файли filename01.jpg...filename99.jpg

Якщо виникає помилка у конвертуванні – перевірте права.
До файлу /etc/ImageMagick-7/policy.xml додати рядок

<policy domain="coder" rights="read | write" pattern="PDF" />

перед </policymap>